桁架机械手的结构组成和动作原理鸿姿传动-草捆切碎机,养牛机械设备,养羊机械设备

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桁架机械手的结构组成和动作原理鸿姿传动

 

近几年来,机床职业发展很快,技能水平有了很大的前进,与国外的差距变得越来越小,尤其是加工中心机床开端引证桁架机械手后发展速度特别快。选用桁架机械手运送的柔性加工自动线,能够大大前进数控企业的生产效率,推进由桁架式机械手运送的柔性加工自动线开端向世界水准迈进。

桁架机械手的结构组成和动作原理-鸿姿传动

 

数控机床机械手

桁架机械手首要完成机床制造过程的彻底自动化,并选用了集成加工技能,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分一般选用龙门式结构,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。

移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,经过滚轮与导轨接触,整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的操控中心经过工业操控器(如:PLC,运动操控,单片机等)完成。经过操控器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的剖析处理,做出必定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此完成一整套的全自动作业流程。

在国内的机械加工,目前许多都是使用专机或人工进行机床上下料的方法,可是随着社会的前进和发展,科技的日益前进,产品更新换代加速,专机和人工有许多不足,占地面积大,柔性不行,生计效率低下,等等已经不能满意大批量生产的需求。

 


数控车床机械手

由于桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,因而,伺服驱动电机要有满意的驱动和制动的才能,支撑元件也要有满意的刚度及强度。只有这样,才能使伺服电动机满意桁架机械手运送的高呼应、高刚度及高精度要求。

在挑选合适伺服电动机的情况下,依据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹,对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手依据接收到的位移、速度指令,经变化、扩大并调整处理后,传递给运动单元,经过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运过程中,运动部件在极短的时间内抵达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,经过高分辩率绝对式编码器的插补运算,操控机械差错和测量差错对运动精度的影响。

由于被运送的工件不同,质量也不同,因而,桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时,依据被运送工件的质量,加工的节拍来选取。但机械手的手臂,夹持方法,则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来设计。

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